UASMaster

Программное обеспечение для фотограмметрической обработки данных, полученных с любых современных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА): как с летательных аппаратов с неподвижным крылом, так и с БПЛА вертолетного типа, а также с аэростатов и других типов БПЛА.

Программное обеспечение UASMaster легко интегрируется в фотограмметрические процессы программного продукта INPHO и рабочие процессы, осуществляемые в сторонних программных продуктах.

Для получения наилучшего результата возможно использование различных инструментов редактирования. UASMaster может быть использован как в режиме «черного ящика» (специалистами, не имеющими знаний в области фотограмметрии), так и экспертами.

Основные преимущества:
- локализованный русскоязычный интерфейс;
- выполнение полностью автоматического процесса геопривязки, калибровки камеры, построения облака точек и ортомозаик;
- точные надежные результаты с высокой степенью автоматизации всего за несколько секунд;
- минимальное участие оператора в настройке проекта и постобработке данных;
- простота использования в сочетании с продвинутыми фотограмметрическими инструментами;
- все циклы фотограмметрической обработки объединены в одном программном обеспечении.


Основные функциональные возможности:
1. Фототриангуляция. В процессе фототриангуляции выполняется автоматическое измерение связующих точек в перекрывающихся снимках для уточнения их элементов взаимного и внешнего ориентирования. Простой инструмент измерения опорных точек (GCP) позволяет исправить абсолютное ориентирование и масштаб снимков. Уравнивание изображений выполняется автоматически, для обработки требуется около 10 секунд на изображение (в т.ч. уточнение параметров камеры), результирующая средняя ошибка составляет около 1 пикселя. Автоматически измеренные связующие точки имеют большую плотность и равномерно распределены по всему блоку, даже в областях с низкой текстурой местности. Автоматическое измерение связующих точек можно выполнять вплоть до исходного разрешения снимков, до загрубленного в 2 раза разрешения, низкого разрешения и уточнять угловые элементы внешнего ориентирования. Точность фототриангуляции составляет вплоть до 0,7 пикселя даже при наличии в проекте смазанных снимков, грубых значениях координат центров фотографирования, неполном определении камеры, небольшой матрице фотоаппарата и неоптимальном распределении опорных данных по площади проекта.
2. Создание цветных облаков точек. Автоматическое создание облаков точек по уравненным снимкам с плотностью до 1 точки на пиксель. Полностью автоматические алгоритмы создания плотных облаков точек основаны на современных алгоритмах отождествления, специально разработанных INPHO для создания ЦММ. Алгоритмы автоматически адаптируют параметры в зависимости от данных, что гарантирует точность и обеспечивает получение чрезвычайно подробных и качественных результатов с высотной точностью 1-2 пикселя при скорости обработки около 3 сек. на изображение. Регулярная ЦММ строится на основе созданного облака с использованием сложных процедур интерполяции, фильтрации шумов, строгого моделирования и обнаружения выбросов для достижения высокого уровня детализации моделей поверхности.
3. Создание ортофотоснимков, ортомазаик и истиных ортомазаик. Автоматическое создание ортотранформированных, геопривязанных и выровненных по цветам мозаик. Строгое “True-Ortho” трансформирование в сочетании с выдающимися методами объектно-ориентированного создания линии пореза и радиометрической коррекции позволяют получить превосходные бесшовные истинные ортомозаики. Для линий пореза выполняется адаптивное размытие в соответствии с анализом текстуры текущего изображения. Для получения идеальных, однородных по цвету и яркости, готовых для использования в ГИС мозаик, радиометрическая коррекция выполняется как для отдельных изображений, так и для группы изображений. Обработка занимает около 4 секунд на изображение. Кроме того, могут быть созданы классические ортомозаики на основе ЦМР. Полностью автоматическое трансформирование и построение мозаики выполняется с использованием либо предварительно полученной высотной модели или с использованием уже имеющихся точечных и векторных данных. Для максимального качества результирующих данных могут быть обновлены орто на локальные области проекта после редактирования данных о рельефе местности.