В экспериментах участвовал любительский квадрокоптер весом в 250 граммов, оборудованный камерой, гироскопом и акселерометром, процессором Qualcomm Snapdragon и сигнальным процессором Hexagon DSP.
На видеоролике видно, как квадрокоптер проходит слалом и пролетает через узкое окно, в некоторых экспериментах повернутое на 45 и 90 градусов, ускоряется и проходит препятствия, отклоняясь до 90 градусов на скорости 5 м/секунду. При этом беспилотник обладает информацией о собственном местонахождении, самостоятельно производит сбор дополнительной информации, планирует и выполняет маневры.
Возможность использовать показания собственных датчиков для оперативного ориентирования на местности важна для малых беспилотников. Кроме выполнения сложных трюков это помогает в разработке систем ухода от столкновения с препятствиями.